A Prusa lançou a versão 6.10.1 do firmware para a XL e XL+ a 28 de agosto de 2026.
A atualização acrescenta suporte para a nova XL+ e introduz melhorias importantes na calibração das ferramentas e na compensação da expansão térmica do nozzle.
Suporte oficial para a Prusa XL+
A principal alteração é o suporte à nova Prusa XL+.
Mas o firmware traz também funcionalidades que melhoram a utilização da XL e da XL+.
Calibração do offset sem contacto
Uma das novidades mais interessantes é a calibração sem contacto do tool offset na XL+.
Num sistema multimaterial com várias ferramentas, é extremamente importante que cada nozzle esteja corretamente alinhado.
Mesmo pequenas diferenças podem provocar deslocamentos entre cores ou materiais.
A possibilidade de executar esta calibração sem contacto procura simplificar esse processo.
Compensação da expansão térmica
Outra alteração particularmente técnica é a compensação da expansão térmica do nozzle, aplicável à XL e XL+.
Os materiais expandem quando aquecem.
Num nozzle metálico, alterações dimensionais muito pequenas podem influenciar a posição efetiva da ponta.
Ao compensar este fenómeno através do software, a impressora pode melhorar a precisão da posição da ferramenta.
É um bom exemplo de como firmware avançado consegue compensar limitações físicas do hardware.
Gestão de filamentos melhorada
A atualização também inclui funções acumuladas das versões anteriores.
Entre elas está o Load All / Unload All, que permite carregar ou descarregar todos os filamentos através de uma opção no menu.
Também há melhorias relacionadas com a troca entre diferentes materiais.
Tool mapping
Outra área que recebeu melhorias é o sistema de mapeamento das ferramentas.
A configuração das ferramentas pode ser preservada quando o utilizador volta a imprimir um trabalho.
Esta alteração é especialmente relevante para quem utiliza a XL com várias cabeças.
Melhorias de calibração e nivelamento
A versão 6.10.1 inclui também melhorias na sondagem e no mesh bed leveling.
Estas funções são essenciais para garantir uma primeira camada consistente.
Uma impressora de grande formato e multimaterial precisa de uma calibração especialmente cuidadosa.
Correções de erros
O firmware corrige ainda problemas anteriores.
A lista inclui correções relacionadas com:
- deslocamentos de camada;
- Input Shaper;
- deteção de ferramentas;
- ficheiros com mais de 1024 objetos;
- sensores de filamento;
- interface;
- listas de ficheiros.
A importância do firmware numa impressora multimaterial
A Prusa XL é um excelente exemplo de como uma impressora moderna depende fortemente do software.
Uma máquina com várias ferramentas precisa de coordenar:
movimento + temperatura + ferramentas + calibração + filamento + sensores
Tudo isto é controlado, em grande parte, pelo firmware.
Por isso, uma atualização como a 6.10.1 pode ter impacto real na experiência de utilização.
A versão 6.10.1 não é apenas uma atualização de compatibilidade.
Ao introduzir calibração sem contacto e compensação térmica do nozzle, a Prusa demonstra como o software pode melhorar a precisão de uma impressora sem exigir alterações constantes por parte do utilizador.
Para proprietários da XL e XL+, é uma atualização que merece ser acompanhada de perto.
